Amtshäuser und Territorialmuseum
Die Amtsgasse verdankt ihren Namen den Amtmännern. Im Auftrag der Herrscherfamilien verwalteten sie die Stadt und bewohnten hier ihre Amtshäuser. Eine dieser Familien waren die Gayling von Altheim.
„Nach dem Tod der letzten Frau von Gayling im Jahr 1827 wurde das kleine Gässchen [in Richtung Norden] „Gaylingsgasse“ genannt.“
Im Haus Nummer 32, einem ehemaligen Gutshof der Herren von Gayling, befindet sich seit 2014 das Territorialmuseum. Hinter dem ungewöhnlichen Namen verbirgt sich ein Museum, das die Geschichte von Babenhausen zum Thema hat. Im Museum kann man auf 300 Quadratmetern Babenhäuser Geschichte und Geschichten von der Vor- und Frühzeit bis zum 20. Jahrhundert erleben.